بررسی سیستم­های حلقه بسته و شبیه سازی آنها در متلب

بررسی پایداری سیستم های خطی

بررسی پاسخ گذرای سیستم های خطی

بررسی انواع پاسخ های سیستم های مرتبه دوم: فوق میرا، زیر میرا، میرای بهرانی و نوسانی

رسم مکان هندسی ریشه ها و کاربرد آن در بررسی پایداری سیستمها

رسم نمودار بد و کاربرد آن در بررسی پایداری سیستمها

رسم نمودار نایکوئیست کاربرد آن در بررسی پایداری سیستمها

بررسی حد فاز و حد بهره در سیستم های خطی : با استفاده از نمودار بد و نایکوئیست

معرفی جبران سازهای پس فاز و پیش فاز و شبیه سازی آنها

طراحی کنترل کننده ی تناسبی و تاثیر آن در عملکرد سیستم های مختلف

طراحی کنترل کننده ی PI و تاثیر آن در عملکرد سیستم های مختلف

طراحی کنترل کننده ی PD و تاثیر آن در عملکرد سیستم های مختلف

طراحی کنترل کننده ی PID و تاثیر آن در عملکرد سیستم های مختلف