صالح رازینی

استادیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/10/01

صالح رازینی

مهندسی / مهندسی برق

رساله های دکتری

  1. توسعه پایدار انرژی الکتریکی بر اساس مدل چند عاملی با رویکرد ترکیبی از نگاه سیاستگذاری و فنّی
    1396
    امروزه برنامه ریزی توسعه پایدار تولید انرژی الکتریکی با توجه به محدودیت منابع متداول انرژی و رشد فزاینده مصرف انرژی، به شدت مورد توجه محققین قرار گرفته است. در همین راستا در این رساله یک روش ترکیبی سیاستگذاری-فنّی پیشنهاد، مدلسازی و استفاده شده که در آن از ترکیب رویکرد های بالا به پایین و پایین به بالا در مدلسازی به منظور درنظر گرفتن تاثیرات متقابل سیستم انرژی بر سایر بخش های اقتصادی، استفاده می شود. در مدل پیشنهادی در رویکرد بالا به پایین جهت مدلسازی سیاستگذاری ها در برنامه ریزی توسعه تولید برق، از روش پس بینی و در رویکرد پایین به بالا برای مدلسازی مسائل فنّی از روش مبتنی بر عامل استفاده شده است. روش پس بینی اهداف کلان را به صورت شاخص های کمّی مطلوب برای سیستم چندعاملی تعریف کرده و عامل ها با تکرار اقدامات تعاملی خود یاد می گیرند چگونه وضعیت سیستم را به وضعیت هدف برسانند. در مدل پیشنهادی هریک از فنّاوری های تولید برق به عنوان یک عامل هوشمند تعریف می شود که برای برآوردن اهداف مدلسازی، در یک محیط مشترک با سایر عامل ها در تعامل بوده و در هر وضعیت مناسب ترین اقدام را برای رسیدن به اهداف سیستم انجام می دهد. این مدل در محیط برنامه MATLAB مدلسازی شده و برای تعیین سهم هر یک از فنّاوری های تولید برق در کشور در افق 30 ساله در قالب سه سناریو اجرا شده است. سناربو مبنا مبتنی بر فرضیات پایه و ادامه روندهای موجود بوده، در سناریو دوم فرض می شود گسترش فنّاوری های نوین شامل تولیدات پراکنده، ذخیره سازی انرژی، مدیریت سمت تقاضا و پاسخگویی بار موجب کاهش حداکثر تقاضا و بهبود ضریب بار سیستم شود، و سناریو سوم اختصاص به رویکرد حفاظت از محیط زیست و کاهش هزینه های زیست محیطی دارد. نتایج مدل با نتایج پروژه «تدوین استراتژی توسعه انرژی الکتریکی کشور در افق 30 ساله با در نظر گرفتن کلیه حامل های انرژی» که در پژوهشگاه نیرو انجام پذیرفته، مقایسه و تحلیل شده است. نتایج گویای عملکرد مطلوب مدل برای برآوردن اهداف برنامه ریزی است. در سناریو مبنا مدل پیشنهادی توانست در دوره برنامه ریزی شاخص های هدف شامل شاخص های سیاستی، اقتصادی، زیست محیطی و فنّی را به صورت مطلوبی برآورده و در مقایسه با مدل مرجع نیز نتایج مناسبی تولید نماید. نتایج دو سناریو دیگر نیز کارآیی مدل را در دو حالت کاملاً متفاوت تایید می کند. در

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. مدیریت بهینه سمت تقاضا در بارهای مسکونی با اهداف کاهش هزینه و رضایتمندی مشتری
    1402
    پیشرفت فناوری و استفاده از تجهیزات الکتریکی مختلف، باعث افزایش تقاضای مصرف برق شده است. به منظور تامین این حجم از تقاضا لازم است تا نیروگاه های زیادی در مدار باشند. شرکت توزیع نیز طبق تعهد خود به مشترکین باید بتواند تمامی موارد تقاضا شده توسط مشتریان را تامین کند. به همین منظور لازم است تا جهت کاهش هزینه ها، بالا بردن قابلیت اطمینان و... در سمت تقاضا به مدیریت بارهای موجود بپردازیم. برای این کار می توان از برنامه های مدیریت سمت تقاضا (DSM) استفاده نمود. این برنامه ها به شرکت توزیع و کاربران کمک می کند تا ضمن کاهش هزینه مصرفی خود، به اهداف دیگری چون حفظ محیط زیست، بالا بردن قابلیت اطمینان شبکه و... دست یابند. برنامه های مدیریتی می توانند برای بارهای مختلفی اعم از مسکونی، تجاری، صنعتی و یا آموزشی پیاده سازی شوند امّا با توجه به پیشرفت روزمره فناوری، تغییرات منحنی بار و تنوع موارد در بخش مسکونی، می توان ضرورت بررسی این برنامه ها در بخش منازل مسکونی را به وضوح شاهد بود. نکته اساسی در بررسی این موارد در بخش مسکونی، هوشمند بودن منازل می باشد که منجر به یک ارتباط دو سویه بین کاربران و شرکت توزیع، برای دسترسی لحظه ای به داده های مصرف می شود. پس می توان با در اختیار داشتن داده های مصرف، به برنامه ریزی نحوه مصرف مشترکین پرداخت که در گام اول با اجرای برنامه های مدیریت سمت تقاضا بر روی دسته های مطالعاتی، کاهش هزینه مشتریان مشاهده می شود.. امّا در این بین صرفا توجه به منافع شرکت توزیع و یا کاهش هزینه مشترکین کافی نمی باشد. پس به همین منظور لازم است تا مفهوم رضایت مشتریان نیز مطرح و مورد بررسی قرار گیرد. همچنین می بایست ضمن تعریف شاخص مناسب برای رضایت، داده های مربوط به رضایت را از کاربران دریافت و در محاسبات موجود دخیل کرد. در این پژوهش نیز علاوه بر توجه به مسائل اقتصادی، توجه به سمت تقاضا و رضایت مصرف کنندگان نیز در محاسبات رعایت شده است و در گام دوم با طراحی پرسشنامه و استخراج اطلاعات رضایت مشتریان، این داده ها در محاسبات اعمال شده اند تا نتایج جدید را در صورت وجود رضایت مشتریان مورد بررسی قرار گیرد. با بررسی این موارد نتایج نشان می دهد که علاوه بر کاهش هزینه مصرفی، بهبود نقطه اوج تقاضا و امکان افزایش و بالا بردن رضایت مشتری نیز می باشد.
  2. جایابی بهینه ایستگاه‌های شارژ سریع خودرو برقی با درنظر گرفتن عدم قطعیت منابع تولید پراکنده و منابع ذخیره ساز
    1402
    یکی از نگرانی‌های اصلی تمام کشور‌های دنیا مسئله آلاینده‌های هوا و کاهش آن می‌باشد. در همین راستا چون مهم‌ترین عامل آلودگی هوا خودرو‌های با موتور درون سوز هستند، طرح خودروهای برقی مورد توجه جدی قرار گرفته شده است. برنامه‌ریزی و احداث ایستگاه‌های شارژ از جنبه‌های مهم گسترش توسعه خودرو‌های الکتریکی به‌شمار می‌روند. باتوجه به تاثیر متقابل شبکه‌ی قدرت و صنایع حمل و نقل طراحی ایستگاه‌های شارژ مستلزم روش‌های خاص و هدفمند می‌باشد. هدف از انجام این پایان‌نامه تعیین مکان و ظرفیت بهینه ایستگاه‌های شارژ با درنظر گرفتن عدم قطعیت‌ها می‌باشد. در این پژوهش، یک راه حل پایدار برای تخصیص ایستگاه‌های شارژ سریع عمومی و تولیدات پراکنده خورشیدی همراه با ذخیره‌سازی انرژی باتری و زمان‌بندی آن پیشنهاد شده است. توابع هدف، حداقل سازی اتلاف انرژی، شاخص انحراف ولتاژ و سرمایه‌گذاری و همچنین کاهش هزینه‌های عملیاتی و تعمیر و نگهداری ایستگاه‌های شارژ، مولدهای تولید پراکنده خورشیدی و سیستم ذخیره‌ساز می‌باشد. علاوه بر این، عوامل مرتبط مانند؛ تعداد پورت‌های شارژو ظرفیت ایستگاه شارژ ارزیابی می‌شوند. برای به دست آوردن راه حل‌ها از بهینه‌سازی دو مرحله‌ای استفاده می‌شود. مرحله اول بهینه‌سازی به مکان ایستگاه شارژ، مکان‌های مولد تجدیدپذیر و اندازه‌ها و زمان‌بندی سیستم ذخیره‌ساز می‌پردازد. در مرحله دوم تخصیص خودروهای الکتریکی به ایستگاه‌های شارژ مناسب با درنظر گرفتن کوتاه‌ترین مسافت‌ها و ازدحام ترافیک انجام شده ‌است. از یک شبکه‌ی توزیع شعاعی 33 باسه با شبکه‌ی ترافیک مربوطه جهت شبیه‌سازی این پژوهش استفاده شده است. مسئله‌ی تخصیص با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی شاهین هریس و گرگ خاکستری حل شده و از چهار تکنیک بهینه‌سازی دیگر برای تایید اعتبار راه‌حل‌ها استفاده می‌شود. مسئله‌ی تخصیص خودروهای الکتریکی به ایستگاه‌های شارژ توسط برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح حل شده است. جهت رفع مشکل عدم قطعیت‌های مرتبط با خودروهای الکتریکی، جریان ترافیک و تولید مولدهای تجدیدپذیر از روش تخمین دو نقطه‌ای استفاده می‌شود.
  3. بهینه سازی تعداد کلیدهای قابل کنترل از راه دور برای بازآرایی پویای شبکه های توزیع
    1401
    تغییرات دائمی تقاضای انرژی در طی ساعات بهره برداری در نقاط مختلف سیستم توزیع موجب تغییر وضعیت جریان در خطوط و در نتیجه تغییر وضعیت تلفات توان میشود. با گسترش فناوری و ساختار جدید صنعت برق این تغییرات به یک چالش جدی تر تبدیل شده است. با توجه به این مساله یک ساختار واحد در همه ساعات برای سیستم توزیع نمیتواند ساختار بهینه باشد. محققان بازآرایی سیستم توزیع را به عنوان یکی از بهترین و کم هزینه ترین روش ها برای رفع این چالش پیشنهاد و مطالعه کردهاند. بازآرایی توسط مجموعهای از کلیدزنی ها در طی 24 ساعت شبانه روز انجام می گیرد اما در نظر گرفتن کلید بر روی تمامی شاخه های سیستم توزیع عملی نیست. بازآرایی پویا به کمک الگوریتم های هوشمند در طول ساعات شبانه روز آرایش های بهینه متفاوت با حفظ قیود سیستم درجهت برآوردن اهداف موردنظر محققان عمل میکند. در این پایان نامه بهینه سازی تعداد کلیدهای قابل کنترلی که در بازآرایی پویای سیستمهای توزیع شعاعی نقش دارند موردتوجه قرار گرفته است. و بازآرایی پویای سیستم توزیع با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی انجام شده است. از الگوریتم یادگیری Q جهت پیاده سازی یادگیری تقویتی استفاده شده است. اهداف بازآرایی پویا در این پایان نامه کاهش تلفات و همچنین حفظ محدوده عملیاتی ولتاژ باسها است. در این پایان نامه مطالعه بر روی شبکه استاندارد 33 باسه IEEE انجام شده است و ابتدا برروی تمامی شاخههای سیستم توزیع کلید قابل کنترل از راه دور در نظر گرفته شده، با در نظرگرفتن الگوی بارهای مختلف در طول 24 ساعت شبانه روز برروی باسهای سیستم، بازآرایی پویا انجام شده است. کلیدهایی که در یک دوره بازآرایی پویا تغییر وضعیت داشتهاند کلیدهای بحرانی نامگذاری شدهاند. بازآرایی با کلیدهای بحرانی انجام شده و نتایج بهتری نسبت به حالت در نظر گرفتن کلید روی تمامی شاخهها حاصل شدهاست. در ادامه کلیدهایی که در طول شبانه روز تغییر وضعیت کمتری داشتهاند حذف شده اند. در هر مرحله حذف کلید الگوریتم یادگیری تقویتی اجرا شده است. الگوریتم حذف کلید تا زمانی که آرایش بهینه برای الگوی بارهای سیستم استخراج شده ادامه یافته است.آنالیز اقتصادی در طول 20 سال با در نظر گرفتن هزینه نصب و نگهداری سالانه کلید و همچنین هزینه تلفات در هر مرحله از حذف کلید انجام شده است. نتایج نشان میدهد به ازای استفاده از تعداد بیش
  4. برنامه ریزی بهینه تمیز کردن سطح پنل های خورشیدی به منظور بهینه سازی تولید انرژی الکتریکی در نیروگاه های فتوولتاییک با تحلیل فنی، اقتصادی و زیست محیطی تجمع آلودگی های سطحی
    1401
    امروزه با گسترش روزافزون نیروگاه های خورشیدی و تاثیر نامطلوب آلودگی های زیست محیطی بر تولید بهینه و بازدهی این نیروگاه ها، پاک سازی به منظور افزایش بازدهی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. انباشته شدن گرد و غبار بر روی پنل های خورشیدی و عدم توجه به تمیز کردن این آلایندگی می تواند منجر به ضررهای اقتصادی و زیست محیطی زیادی شود. تاثیر تجمع گرد و غبار را می توان با روش های مختلف تمیز کردن کاهش داد. تعیین بهینه دوره پاک سازی برای به حداقل رساندن انرژی های از دست رفته ناشی از آلایندگی و در عین حال هزینه های پاک سازی ضروری است. در این میان، عوامل اقتصادی مانند افزایش قیمت برق و تورم می توانند اثر سوء بر سود کاهش آلودگی داشته باشند. تعیین دوره شستشوی پنل های خورشیدی و یا به عبارت بهتر پاک سازی آن ها بر هزینه های ناخالص تمیز کردن پنل ها و میزان کاهش راندمان پنل-های خورشیدی موثر است. در این پژوهش به منظور بررسی اثر آلودگی بر بازدهی پنل های خورشیدی و تعیین دوره بهینه پاک سازی، ابتدا توان تولیدی نیروگاه خورشیدی برآورد شده و اثرات آلاینده های زیست محیطی بر آن، مورد مطالعه قرار می گیرد. یک مدل مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعی برای تعیین دوره بهینه پاک سازی و اثرگذاری آن بر روی خروجی نیروگاه ارائه می گردد. مدل پیشنهادی در فضای نرم افزار متلب پیاده سازی شده و تحلیل های فنی، اقتصادی و زیست محیطی جهت ارزیابی صورت گرفته است. نتایج عددی برای دو نیروگاه خورشیدی امیرکبیر (همدان) و نیکا انرژی (فارس) نشان می دهد که انجام پاک سازی های دوره ای آن هم با انتخاب بازه رمانی مناسب می تواند در بهره برداری و کاهش هزینه ها و انرژی های از دست رفته ناشی از آلاینده ها بسیار مفید و مثمر ثمر واقع گردد. به صورت خاص، مطالعات عددی نشان می دهد دوره بهینه پاک سازی برای نیروگاه امیرکبیر برابر 25 روز می باشد که عدم انتخاب بهینه این دوره می تواند منجر به حدود 3932 ملیون ریال ضرر و زیان مالی ناشی از هدر رفت انرژی و بروز 180455 گرم آلایندگی در محیط زیست به جهت جایگزینی سوخت های فسیلی به جای توان خورشیدی شود. این مسئله همچنین می تواند از نقطه نظر مصرف آب نیز حیات بشر را در ظرفیت های بالای نیروگاهی تهدید کند. از این منظر نیز نتایج حاکی از آن است که عدم انتخاب بهینه دوره پاک سازی می تواند منجر به مصرف بی رویه آب شود که همه
  5. امکانسنجی استفاده از انرژیهای تجدید پذیر برای تقاضاهای الکتریکی مستقل از شبکه با در نظر گرفتن شرایط اقلیمی و عدمقطعیت منابع؛ مطالعه موردی در ایستگاهها ی تقویت فشار گاز استان همدان
    1401
    سیستم انرژی ترکیبی مستقل راه حل جایگزین توسعه شبکه، برای بارهای حساس و دور از شبکه است که علاوه بر تقویت پدافند غیرعامل، می تواند از هزینه توسعه شبکه جلوگیری کرده و با افزایش سهم منابع تجدیدپذیر، انتشار گازهای گلخانه ای را کاهش دهد. از آنجاکه این سیستم ها با هزینه زیاد و عدم قطعیت منابع تجدیدپذیر و تقاضا مواجه اند، طراحی و بهره برداری بهینه آن ها ضرورت دارد. این پژوهش با شناسایی کلیه عوامل موثر بر سیستم های ترکیبی مستقل از شبکه، به طراحی بهینه این سیستم ها و بررسی اثر عوامل مختلف بر روی طراحی سیستم در قالب سه مورد مطالعاتی به کمک نرم افزار Homer پرداخته است. مطالعه موردی اول به طراحی یک سیستم ترکیبی مستقل انرژی برای یک ایستگاه تقویت فشار گاز فامنین در استان همدان به عنوان بار حساس صورت گرفته و از لحاظ اقتصادی و زیست محیطی با توسعه شبکه مقایسه شده است. براساس نتایج، سیستم پیشنهادی می تواند بارهای حساس را با قابلیت اطمینان مناسب تامین کرده و درکاهش انتشار دی اکسیدکربن موثر باشد. در این مطالعه شاخصی با عنوان فاصله تعادل هزینه ها تعریف شد که بیانگر میزانی از فاصله بار تا شبکه سراسری می باشد که هزینه تامین تقاضا به صورت سیستم ترکیبی مستقل با هزینه توسعه شبکه برابر شود. در این مطالعه فاصله تعادل هزینه هاحدود 100km به دست آمد به این معنی که سیستم مستقل، برای بارهای با فاصله نزدیکتر از 100km به شبکه، توجیه اقتصادی نداشته و برای فواصل دورتر از آن به صرفه خواهد بود. مطالعه موردی دوم به بررسی اثر مالیات بر کربن بر افزایش نفوذ منابع تجدیدپذیر در شبکه در شرایط رقابتی می پردازد. نتایج این بخش نشان می دهد استفاده از ابزارهای سیاستی مناسب مانند مالیات بر کربن می تواند شرایط رقابت را برای منابع پاک تجدیدپذیر فراهم کرده و ضمن کاهش هزینه های مستقیم دولتی، با کاهش انتشار دی اکسید کربن از هزینه های خارجی و غیر مستقیم منابع فسیلی در آسیب به محیط زیست بکاهد. از دیگر مزایای این موضوع می توان به اصلاح ساختار اقتصاد انرژی، حذف یارانه ی انرژی، نفوذ بیشتر تجدیدپذیرها، حرکت قوی تر به سمت انرژی پاک و... اشاره کرد. براساس این دو مطالعه موردی، در مطالعه موردی سوم تمامی عوامل موثر بر طراحی سیستم ترکیبی بهینه در قالب 12 عامل شناسایی شده و تاثیر تک تک این عوامل بر روی شاخص فاصله تعادل هزینه ها به عنو
  6. بازآرایی پویای شبکه توزیع به منظور حداقل سازی تلفات سیستم های توزیع شعاعی با استفاده از یادگیری تقویتی
    1401
    یکی از مسائل بهره برداری از سیستم های توزیع، تغییرات دائمی تقاضای انرژی در طول ساعات بهره برداری در نقاط مختلف شبکه است. این مسئله موجب تغییر وضعیت جریان در خطوط و درنتیجه تغییر وضعیت تلفات توان، افت ولتاژ، تراکم خطوط و قابلیت اطمینان می شود. با گسترش فناوری ها و ساختار جدید صنعت برق مانند نفوذ منابع تجدیدپذیر با تولید متغیر و یا افزایش تعداد خودروهای الکتریکی و ایستگاه های شارژ این مساله تبدیل به یک چالش جدی تری شده است، چراکه دیگر یک ساختار واحد برای شبکه توزیع نمی تواند در همه ساعات به عنوان ساختار بهینه در نظر گرفته شود. از این رو محققان مساله بازآرایی شبکه توزیع را در قالب مساله بازآرایی پویا در شبکه های توزیع جدید به صورت جدی تری دنبال کرده اند. در بازآرایی پویا، به کمک الگوریتم های هوشمند و کلیدهای خودکار در هر لحظه در زمان بهره برداری از شبکه با توجه به وضعیت مصرف و تولید در باسهای مختلف شبکه، آرایش بهینه کلیدها برای برآوردن اهداف از پیش تعیین شده و حفظ قیود سیستم، مشخص می شود. این کار در تمام ساعات بهره برداری مرتبا انجام شده و تلاش می گردد ساختار شبکه توزیع همواره به صورت بهینه باشد. در این پایان نامه حل مسئله بازآرایی پویای شبکه توزیع به کمک روشهای یادگیری ماشین مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف الگوریتم ارائه شده در این مطالعه تعیین ساختار بهینه سیستم با وجود تغییرات بار در ساعت مختلف روز با حداقل تلفات و حفظ قیود سیستم است. روش پیشنهادی توانسته است با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی ضمن حفظ قیود ولتاژ و شعاعی بودن شبکه، تلفات توان را در شرایط مختلف بهره برداری نسبت به مطالعات پیشین به شکل موثرتری کاهش دهد. این روش برای شبکه استاندارد 33 باسه اجرا شده و توانسته نسبت به دو مطالعه مشابه حدود 4% و 10% تلفات سیستم را کاهش دهد.
  7. بهبود بهر هوری کامیون در شرایط ترافیک مسیر حرکت در پروژ ههای ساخت بر مبنای یادگیری تقویتی و مد لسازی عام لمحو ر
    1398
    بهرهوری یکی از مهمترین عوامل اثرگذار روی عملکرد پروژ ههای ساخت است که تاثیر زیادی بر زمان و هزینهی این پروژهها دارد. بهکارگیری اقدامات لازم در راستای بهبود فاکتورهای موثر بر بهر هوری عامل از نگران یهای یک مدیر پروژه است. برآوردن این اقدامات ، منجر به صرفهجوی یهای زیادی از حیث منابع استفاده شده در پروژه و بهبود عملکرد پروژه از لحاظ اهداف مختلف زمانی، هزین های وکیفی م یشود. معمولاً در عمل روشهای برنامهریزی و کنترل سنتی برای بهبود بهرهوری مورد استفاد ه قرار میگیرد. با این حا ل، در سا لهای اخیر بهدلیل پیچیدگی پروژ ههای بزرگ و ناکارآمدی برنام هریزی سنتی، تمایل به استفاده ا ز راهکارهای هوش مصنوع ی برای رف ع مشکلا ت بهر هوری، نظر محققا ن را ب ه خود جلب کرد ه است. در میان مسائل مختلف بهرهور ی در پروژ ههای ساخت، بهرهوری ماشینآلات )برای مثال کامیونها( از اهمیت بالایی برخوردار هستند. رفت وآمد کامیونها،تداخل عبور و ترافیک حاصل از آن در کارگاه ساخت، بر بهرهوری آ نها اثر منفی م یگذارد؛ بنابراین کشف رو شهایی که بتواند منجر به بهبود بهر هوری کامیو نها بهخصوص در مواجهه با شرایط عدمقطعیت در ترافیک مسیر حرکت شود، ضرورت م ییابد. مطالعات محدودی در مورد مشکل ترافیک در مسیر حرکت و تاثیر آن بر بهرهوری کامیون در کارگاه ساخت صورت گرفته است. این تحقیق قسمتی از این کمبود را در علم بیان م یکند. یک مدل مبتنی بر عامل جهت بهبود بهر هوری کامیون )عامل( در شرایط ترافیک مسیر حرکت در کارگاه ساخت ارائه میشود. برای این منظور از یادگیری تقویتی و شبی هسازی مونت کارلو استفاده و مدل پیشنهادی در MATLAB کد نو یسی م یشود. اگرچه تئوری یادگیری تقویتی در رشت ههای کامپیوتر و برق ب هخوبی شناخته شده است، اما در ادبیات پروژه ساخت جدید است. این تئوری در آموزش عام لها برای یافتن بهترین راهحل هوشمندانه موثر است. اقدامات اصلی در استفاده از مد لسازی مبتنی بر عامل، تعیین عامل، طراحی وضعی تها و انتخاب تابع پاداش/جریمه مناسب است. در مدل پیشنهادی کامیون بهعنوان یک عامل هوشمند شناخته م یشود، وضعیتها، مکا نهای کامیون هستند و تابع پاداش/جریمه بر اساس کمترین زمان سفر در محیط )پروژه ساخت( طراحی م یشود. آموزش مطابق با تابع پاداش/جریمه و جهت تشویق عامل برای دستیابی به بهرهوری بهینه )یافتن مسی رهای بهینه برای انتقال مصالح ساخت( ارائه